3D视觉+AI算法,迈尔微视(MRDVS)智能托盘对接方案

2023-08-10 10:15:54 By: 迈尔微视

在智能物流系统中,无人叉车(AGV叉车)不仅需要处理基本的导航问题,例如自主定位、规划安全路径、导航至目标点等,更需要实现托盘识别和定位、料笼堆叠等功能,这也是叉车智能化的关键环节。


然而传统视觉方案面对复杂物流场景(如高位存取、密集高堆叠、特殊类型料笼识别)仍力不从心,需要借助高反条作为增强手段,如此一来就增加了项目部署与维护的成本。

3D视觉传感器+智能算法

迈尔微视M4 Pro工业相机+智能算法为无人叉车提供了领先的解决方案:智能识别主流托盘,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取并放置托盘货物等。

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技术优势一: 硬件算力+智能算法,部署环节删繁就简
算法运行到相机嵌入式平台,无需消耗上位机资源
抛弃繁琐机械式标定,一键智能外参标定
支持主流品牌运动控制的柔性对接
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技术优势二:算法加持,多种托盘智能识别
适配市面95%以上的托盘、料笼类型,无需训练或配参
可配置兼容异形托盘
 一次识别多个托盘位置信息,可自动实现拆垛功能
 高精度自适应取放:定位精度±3mm,托盘倾斜识别范围±15°

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技术优势三:3D ToF旗舰硬件,突破各类场景、应用难点
抗100KLUX阳光干扰,全天候运行,不受环境光影响
核心3D识别技术,支持高位存取、柔性堆垛等场景应用

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客户案例-蓝芯科技

蓝芯科技的客户之一中国巨石是全球玻璃纤维工业领导者,年玻纤产能规模位列世界第一。2017年,巨石在桐乡部署智能制造基地,按趋于无人工厂的高标准开展玻纤电子布智能工厂建设,实现玻璃纤维生产数字化、网络化、智能化。

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【企业需求】巨石使用的托盘均为定制金属托盘,使其在内部物流自动化遭遇阻碍,客户希望导入蓝芯科技无人叉车,提升自动化搬运效率。
【项目难点】
- 托盘识别难:产线有3-4种异形托盘,常规激光或非智能视觉方案难以实现安全运行所需的准确检测
- 叉取难度高:托盘存在摆偏情况,需要识别货物位姿,完成自主纠偏

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【解决方案】- 迈尔微视为蓝芯科技无人叉车提供了3D视觉托盘对接解决方案,通过3D视觉+AI算法,高精度定位托盘孔位,自动调整进叉方向,精准叉取并放置托盘货物。
【项目价值】
- 满足客户24小时无人叉车的稳定运行
- 管理运作简单,无需额外技术设置及操作
- 首期交付10台设备,实现多机同时运行
核心产品-M4 Pro相机
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M4 Pro作为迈尔微视Eagle系列的第四代深度相机,集成了iTOF相机及三通道真彩色RGB图像(或单通道MONO)输出,同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台,可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法,让3D视觉赋能移动机器人。 

一体集成,算力强大

算力高达6.0Tops,无需外部CPU即可运行应用算法测量范围广

可覆盖0.3-5米距离范围环境适应性强

 抗100KLUX阳光干扰

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