3D视觉定位系统方案 操作简单 高效稳定

2024-05-07 23:58:28 By: 迈尔微视

专业针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

迈尔微视科技自研的3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度*快可达0.4S。

 

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础,广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

 

快递包裹分拣

某快递公司的分拣中心,在进行包裹分拣时,快递员将收到的各种类的包裹(纸箱、邮件、软包)统一散乱堆放到分拣处,然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下,满足不了快递行业日益发展的快速要求。

快递分拣

技术分析:

方案要求实现无人化分拣流程

料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别

包装形状各异,尺寸各异

人工拣选速度和质量受个人情绪等影响,极不稳定

人工 拣选多造成内部快件不确定损伤

 

解决方案:

通过机器人3D定位系统,引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用定制兼容型通用视野的产品型号

设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带

设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤

 

客户收益:

1、产品兼容性可免去产线换装问题,节省成本  

2、完全实现自动化提高生产效率降低损毁率  

3、替换人工,大量节省人力成本和完全成本  

4、享受完善的售后服务和技术支持

其他栏目内容

Blog Image

LET2024开幕,迈尔微视MRDVS亮相广州物流展

5月29日,中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET 2024)在广州·广交会展馆D区盛大开幕。...

  • 2024-05-30 13:45:36
Blog Image

迈尔微视MRDVS即将亮相LET 2024广州物流展

2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会(简称LET 2024)将于5月29日至31日在广州广交...

  • 2024-05-23 14:01:45
Blog Image

迈尔微视(MRDVS)荣登2022余杭数字经济“群英榜”

迈尔微视(MRDVS)《高分辨率大成像范围的3D视觉传感器的研发》荣登余杭区数字经济“群英榜”,获得...

  • 2023-08-24 11:26:34