3D视觉定位系统方案 操作简单 高效稳定

专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

迈尔微视科技自研的3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度zui高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度*快可达0.4S。

3D视觉传感器可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

快递包裹分拣

某快递公司的分拣中心，在进行包裹分拣时，快递员将收到的各种类的包裹（纸箱、邮件、软包）统一散乱堆放到分拣处，然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下，满足不了快递行业日益发展的快速要求。

快递分拣

技术分析：

方案要求实现无人化分拣流程

料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别

包装形状各异，尺寸各异

人工拣选速度和质量受个人情绪等影响，极不稳定

人工 拣选多造成内部快件不确定损伤

解决方案：

通过机器人3D定位系统，引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用定制兼容型通用视野的产品型号

设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带

设定机器人轻拿轻放机制，确保拣选过程零损伤

客户收益：

1、产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本  

2、完全实现自动化提高生产效率降低损毁率  

3、替换人工，大量节省人力成本和完全成本  

4、享受完善的售后服务和技术支持