3D视觉料笼堆叠方案,以硬实力助力柔性制造

2023-08-10 10:14:33 By: 迈尔微视

让AGV具备料笼、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求,不仅能提升移动机器人的作业效率,还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接,实现柔性制造。


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然而,实现AGV叉车的料笼堆叠功能却面临着一系列技术挑战,可以说是移动机器人应用领域的"珠穆朗玛峰"。

难点一:高精度要求

上下料笼堆叠的容差较小,不允许物料和容器之间出现摩擦。随着堆叠层数增加,确保安全需要实现高精度的定位和复核工作。


难点二:多样化的料笼和货物

对于3D视觉定位系统,需要适应不同类型的料笼和货物,根据实际应用需求进行精准适配和自适应调整,以满足各种应用场景的需求。


难点三:复杂多变的工业和物流场景

不同工业场景的光照和工作环境可能对对接工作产生干扰,因此需要应对复杂多变的环境条件。


迈尔微视M4 Pro 3D视觉相机,深度融合自研AI算法,将上述用户难点、痛点逐个击破,为AGV叉车提供软硬件一体的料笼堆叠定位解决方案:支持多层堆叠;高适配性,可智能识别料笼;AI算法加持, 完成自主纠偏;并能适应苛刻工业环境的运作要求。


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技术优势

更高、更快、更高精,料笼堆叠稳定可靠

支持多层堆叠:1-7层堆叠,2*2堆叠

快速扫描数据:实时对接,单帧数据处理<20ms

高精度自适应:定位精度±2mm,角度精度最高0.1°,料笼偏移识别范围±15°


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自研AI算法,智能识别料笼、自主纠偏
支持主流料笼识别,可配置兼容异形料笼
集成的算法直接输出上下料笼实时相对位置信息,实时调整叉车姿态
支持主流品牌运动控制的柔性对接


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迈尔微视iToF旗舰硬件,以领先性能应对苛刻场景
算法运行到相机嵌入式平台,无需消耗上位机资源
100KLUX阳光干扰,全天候运行,不受环境光影响 


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