3D视觉料笼堆叠方案，以硬实力助力柔性制造

让AGV具备料笼、托盘等精确对接的能力是移动机器人视觉领域的刚性需求，不仅能提升移动机器人的作业效率，还能通过移动机器人在不同工作站的准确对接，实现柔性制造。

然而，实现AGV叉车的料笼堆叠功能却面临着一系列技术挑战，可以说是移动机器人应用领域的"珠穆朗玛峰"。

难点一：高精度要求

上下料笼堆叠的容差较小，不允许物料和容器之间出现摩擦。随着堆叠层数增加，确保安全需要实现高精度的定位和复核工作。

难点二：多样化的料笼和货物

对于3D视觉定位系统，需要适应不同类型的料笼和货物，根据实际应用需求进行精准适配和自适应调整，以满足各种应用场景的需求。

难点三：复杂多变的工业和物流场景

不同工业场景的光照和工作环境可能对对接工作产生干扰，因此需要应对复杂多变的环境条件。

迈尔微视M4 Pro 3D视觉相机，深度融合自研AI算法，将上述用户难点、痛点逐个击破，为AGV叉车提供软硬件一体的料笼堆叠定位解决方案：支持多层堆叠；高适配性，可智能识别料笼；AI算法加持, 完成自主纠偏；并能适应苛刻工业环境的运作要求。

技术优势

更高、更快、更高精，料笼堆叠稳定可靠

支持多层堆叠：1-7层堆叠，2*2堆叠

快速扫描数据：实时对接，单帧数据处理＜20ms

高精度自适应：定位精度±2mm，角度精度最高0.1°，料笼偏移识别范围±15°

迈尔微视iToF旗舰硬件，以领先性能应对苛刻场景

算法运行到相机嵌入式平台，无需消耗上位机资源

100KLUX阳光干扰，全天候运行，不受环境光影响