高精度3D视觉定位结构光相机迈尔微视TOF相机介绍

2024-05-08 01:00:32 By: 迈尔微视

WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是迈尔微视研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉定位结构光相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。

产品介绍

高精度3D视觉定位结构光相机特点：

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。

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某大型机件工厂-焊点引导

●项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大，且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害，操作过程存在安全隐患，不同人焊接造成焊点质量不一等问题。

项目优势:

WUKONG系列3D视觉传感器快速寻位，无需提前调整带头位置;

代替人工焊接作业，实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业，保障工作人员的健康;

焊点质量-致，保障焊点统-牢固。

高精度3D视觉定位结构光相机技术参数：