高精度3D视觉定位结构光相机 迈尔微视TOF相机介绍

2024-05-08 01:00:32 By: 迈尔微视
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是迈尔微视研发的基于多帧结构光技术的高精度3D视觉定位结构光相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

产品介绍

高精度3D视觉定位结构光相机特点:


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。



QQ截图20200618140754.png



某大型机件工厂-焊点引导

●项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大,且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害,操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。

项目优势:

WUKONG系列3D视觉传感器快速寻位,无需提前调整带头位置;

代替人工焊接作业,实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业,保障工作人员的健康;

焊点质量-致,保障焊点统-牢固。


高精度3D视觉定位结构光相机技术参数:


型号

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS02X2-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#


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