迈尔微视(MRDVS)HS3240工业相机发布,智能AI算法+3D视觉引导机器人拆码垛

2023-08-10 10:16:03 By: 迈尔微视

迈尔微视正式发布全新3D结构光相机WUKONG系列LXPS-HS3240,该相机主要针对袋包、软包、纸箱拆/码垛研发,广泛适用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生产企业。

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【产品档案】

产品名称:结构光3D视觉传感器

产品型号:LXPS-HS3240

分辨率:1280X1024

采集时间:≈0.8s

推荐工作距离:1000-4000mm

视场角:45°*45°

精度:±1mm@2.5m

外形尺寸:385X85X53mm

重量:1500g

数据接口:RJ45以太网

供电 12V DC, 3A

SDK:windows linux/C C#

应用场景:袋装拆垛、码垛、拆包、视觉引导抓取

WUKONG系列LXPS-HS3240工业相机通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心,辅助机械臂完成拆/码垛作业。该产品优势如下:


高清3D数据,识别精度高

采用迈尔微视自研结构光3D相机,搭配智能软包及纸箱分割识别算法,有效处理破包、数据缺失等情况。


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在实际应用场景中,机器人拆/码垛常常遇到袋包摆放不规整、破包、无纹理、叠压、变形等情况,LXPS-HS3240的识别算法可结合相机数据做特殊优化处理,获取高清3D数据。


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全新3D重建计算抓取点,抓包更稳定

机械臂在抓取袋包时,常会选择吸取包裹几何中心的方案,从而保证抓取的稳定性。若计算几何中心时出现偏差,机械臂吸取货物就会出现吸偏的情况,从而增加吸取的不稳定性,出现掉包甚至破包。


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LXPS-HS3240三维重建算法结合了大量现场软包抓取数据,进行反复自我学习与纠正,可准确识别包裹抓取中心点和姿态,显著提升吸包稳定性。


大视野,适配多数垛形尺寸

LXPS-HS3240工业相机最高可支持1.5m*1.6m*1.8m软包垛,覆盖大部分企业的主流垛形。


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可识别多种垛形

LXPS-HS3240工业相机支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、两包垛等垛形的识别,广泛适用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生产企业,完成拆垛/码垛/拆包作业,缓解招工压力,降低劳动强度,大幅提升生产效率。


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体积小、接口开放,适配主流机械臂

LXPS-HS3240工业相机紧凑型设计,重量仅1500g,提供多种语言SDK,接口开放,适配市面上大部分品牌机械臂,部署更便捷。


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