3D视觉传感器结构光双目相机机械臂引导抓取应用

2024-04-25 23:31:30 By: 迈尔微视

3D视觉传感器在结构光双目相机与机械臂引导抓取应用中,展现出了令人瞩目的潜力和实用性。这一技术融合了先进的计算机视觉、传感器技术和精密的机械臂控制,为工业自动化领域带来了革命性的变革。

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结构光双目相机作为3D视觉传感器的核心组成部分,通过投射特定的光模式到物体表面,再利用两个相机捕捉物体表面的变形光模式,进而计算出物体的三维形状和位置信息。这种非接触式的测量方式,不仅精度高,而且速度快,能够适应各种复杂环境下的物体识别与定位需求。

在机械臂引导抓取应用中,3D视觉传感器发挥着至关重要的作用。它能够为机械臂提供精确的目标物体位置和姿态信息,使机械臂能够准确地定位和抓取目标物体。同时,通过与机械臂控制系统的紧密配合,3D视觉传感器还能实现实时反馈和动态调整,确保机械臂在抓取过程中的稳定性和安全性。

此外,3D视觉传感器在结构光双目相机与机械臂引导抓取应用中,还展现出了强大的灵活性和适应性。无论是规则形状的物体还是不规则形状的物体,无论是静态的物体还是动态的物体,3D视觉传感器都能够迅速识别并计算出最佳的抓取策略,使机械臂能够顺利完成抓取任务。

综上所述,3D视觉传感器在结构光双目相机与机械臂引导抓取应用中,以其高精度、高速度、高稳定性和高适应性等特点,为工业自动化领域带来了革命性的变革。它不仅能够提高生产效率和质量,还能够降低生产成本和人力成本,为企业创造更大的价值。


浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年,致力于为移动机器人开发专用视觉传感器,提供软硬件一体的视觉解决方案。

成立至今,累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器,凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。

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