背景:汽车引擎盖在组装时时需要进行涂胶,人工涂胶误差大。
难点:传统2D视觉定位精度差
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件自动识别引擎盖的方向并调整工业机器人的路径。类似也可以用于鞋底涂胶。
对于工业机器人而言,机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛,无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉,视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描,获取物体的立体信息,经过算法的精准定位,将生产过程把控得更加的准确和灵活。
6、工件分拣与上料
背景:制造商的加工中心或自动装配线上,工人需要从料框中取出零件放入定位的工装夹具中。
难点:料框中的工件散乱、无序、堆叠,传统的2D视觉无法分辨。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能定位软件定位工件的抓取点并将坐标信息传给工业机械人,引导工业机器人快速精准的抓取工件。
4、包裹体积测量
背景:电商行业为了提高空间利用率,都需要对包裹进行体积测量。
难点:传统的包裹体积测量步骤繁多效率低下。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以对各种尺寸的包裹进行实时体积测量
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