郑卫军：3D视觉感知，机器人的“眼睛”

4月16日，人形机器人多传感器融合产业投资CEO论坛在国泰君安陆家嘴旗舰店成功举办。迈尔微视MRDVS总经理郑卫军受邀出席并发表《视觉传感器技术及人形机器人应用前景》主题演讲。

本次论坛邀请到来自上海交通大学感知与导航研究所、神源生、迈尔微视、他山科技、麦新敏微共5位高校教授、董事长、CEO，共同分享对人形机器人多传感器融合技术和产业发展前景的观点。

下文分享迈尔微视总经理郑卫军主题演讲的核心观点：3D视觉感知，机器人的“眼睛”。

“机器人感知进化方向：弱感知→强感知。3D视觉感知产品是系统级产品，从2D成像到3D视觉感知是跨度极大的技术革命。3D视觉传感器主要由深度引擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等构成。产业链中游为3D视觉感知方案商，主要基于深度引擎算法结合应用进行各类3D视觉传感器的方案设计，下游主要为根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案。目前已具备一定商业应用的算法包括：人脸识别、活体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分割、图像增强优化算法，VSLAM算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式AR、虚拟现实算法等。随着3D视觉感知应用场景的丰富，会有更多的应用算法商业化。

迈尔微视策略性地聚焦移动机器人行业，通过3D视觉+AI算法能力，拓展移动机器人应用边界，赋予移动机器人强视觉感知能力，为制造业提供安全、可靠、智能的视觉传感器。S系列，专为避障应用而设计，能够检测低矮和悬空障碍物，并结合多模态信息实现语义识别，从而为人形机器人提供更智能的避障策略；M系列，提供0.1m-1.5m范围的毫米级精度深度数据与三通道RGB信息，以满足人形机器人识别物体并准确抓取等高精度对接需求；V系列，专为定位导航设计，测量距离可达12米，采用独家顶视导航技术，确保机器人在多变环境中稳定的定位导航性能；H系列，为机器人高精度抓取设计的结构光相机，结合迈尔微视自研AI算法，实现±0.1mm的抓取精度。”