迈尔微视：3D视觉系统引导金属曲轴上料的全过程

2024-05-08 01:03:40 By: 迈尔微视

这绝非你锤炼肌肉的哑铃，而是一块沉甸甸的金属曲轴，它是汽车心脏——发动机不可或缺的核心部件。今天，我们要探讨的议题便是关于这金属曲轴的上料过程。

在往昔的车间里，曲轴上料这一环节往往依赖于人力——工人们需亲手装夹、搬运。这种传统方式不仅耗时耗力，制造成本高昂，效率低下，而且潜藏着不小的安全隐患。

然而，时代的车轮滚滚向前，曲轴上料自动化已成为汽车配件行业的迫切需求。金属曲轴的结构错综复杂，表面反射着微弱的光芒，加之堆叠紧密，使得传统的视觉识别方案在引导机械臂抓取时捉襟见肘。

在此项目中，客户期望1号机器人能从堆积如山的料框中，准确无误地抓取到金属曲轴，并整齐地码放在另一料架上。随后，2号机器人将从这料架上轻巧地抓取曲轴，并将其精准置入机床进行加工。

得益于迈尔微视的3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS，机器人得以洞察秋毫，即便面对外形不规则、堆叠杂乱的金属曲轴，也能游刃有余地引导机械臂进行高效稳定的抓取与码放。

深度图曲轴只是汽配领域的一角，而3D视觉引导曲轴上下料也仅仅是汽配自动化领域的冰山一角。迈尔微视的3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS，不仅能应对多种汽配工件的上下料需求，而且与市面上大多数品牌的工业机器人、机械臂兼容并蓄。