在自动化导航的世界里,车道标示线不仅是道路的边界,更是智能引导车(AGV)识别路径的明灯。AGV,作为一种视觉导航的智能载具,它依赖CCD摄像机捕捉地面上的条带状标示线,再通过图像处理与分析技术解读周围环境信息。这其中,包含了坐标系的构建、车道模型的分析以及图像的预处理等多个核心环节。
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