3D视觉定位软包拆垛系统

是一套面向工业自动化拆垛场景的

视觉定位方案

系统通过自研深度相机M10俯拍料垛

融合2D图像与3D点云

自动识别托盘顶层的每个软包

并输出可供机械臂执行抓取的

三维坐标与姿态信息

适配五花垛、回形垛等复杂规则垛形

支持变形/贴合工况

3D视觉定位软包拆垛-方案亮点

✔ 高精度实时感知：拆垛系统融合2D图像与3D点云，支持高精度实时感知；

✔ 双相机并行处理：单块算力板最多支持两台相机并行处理，实现“一拖二架构”；

✔ 工业级通讯与集成：支持TCP通信，适配不同机械臂，配合自动手眼标定模式，确保机械臂高精度抓取；

✔ 多垛型支持，无需频繁调参：系统广泛适用于五花垛、回形垛、六花垛、八花垛等复杂规则垛型；

✔ 复杂工况稳定识别：在变形、贴合、欠填充等复杂工况下仍可保持稳定的定位能力，帮助产线实现自动拆垛；

✔ 可视化调试界面：实时显示相机画面、识别结果，支持历史记录与调试，异常可溯源；

✔ 人体安全检测机制：对作业禁区进行实时监测，精准识别人员跨越行为，一旦检测到异常立即触发警报并联动停机，全面保障人机作业安全。

此外，系统拆垛采用最前沿的分割技术，无需预先采集训练样本,具备Zero-shot(零样本)识别能力，开箱即可适配常见规则垛型，实现“来即拆”的高效部署；

相机体积小巧、安装灵活，仅需一台M10相机搭配算力板，无需额外工控机，部署成本可控。

核心升级技术解读

深度+RGB融合

纯深度方案依赖几何边界进行分割，当软包紧密贴合、深度差异极小时，分割难度大。

多模态融合算法配合高性能算力板，将深度几何信息与RGB语义信息结合，实现更可靠的实例分割。