核心技术突破
高精度感知与智能决策
1.毫米级实时定位
自研高精度 RGB-D 相机，无惧光影干扰，完美适应软包及不规则形变。
2. 无序堆叠智能识别
基于点云处理+AI技术，自动识别软包、麻袋等多种物料，无需预先注册垛型信息，支持”来即拆”免训练模式。
3. AI动态决策引擎
实时输出物体6D位姿，智能规划单拆、多拆或混拆策略。
4.AI大模型赋能
98%场景无需额外采集数据和训练，一日内完成部署
5.人体识别
基于点云处理+AI技术，自动识别人体，当工人进入作业区域时，系统启动急停，保障人员安全。
工业级系统集成
高效协同与零延迟响应
1.标准化通讯协议
支持TCP/IP工业协议，无缝对接库卡、ABB、发那科等机器人及PLC系统。
2. 端到端低延迟
相机端内置算力，支持高节拍作业，视觉计算全程延迟<100ms。
3.人体安全防护
3D视觉安全检测，人员进入作业区域时触发0.5s急停。
4.多垛型支持，无需频繁调参
系统广泛适用于五花垛、回形垛、六花垛、八花垛等复杂规则垛型；
拆垛 2.0 核心升级
纯深度方案依赖几何边界进行分割，当软包紧密贴合、深度差异极小时，分割难度大。
多模态融合算法配合高性能算力板，将深度几何信息与RGB语义信息结合，实现更可靠的实例分割.
±10mm
定位精度
≥99.5%
识别准确率
24/7
稳定运行
系统组成
从高精度3D感知到智能机械臂控制，提供一站式、全流程的软硬件协同解决方案。
自动区域选择与采集
深度相机 M10 俯拍料垛,自动确定作业区域,排除无关背景，同步获取RGB图像和深度点云。
参数配置与手眼标定
配置包垛参数与抓取参数。手眼标定将抓取位姿从相机坐标系转换到机械臂坐标系。
软包识别与分割
AI算法在2D RGB图像中进行软包识别与分割，再将分割结果映射至3D点云，输出每个软包的抓取
坐标与位姿。
机械臂执行抓取
接收高精度的抓取坐标与位姿，结合路径规划与防碰撞算法，通过TCP通信控制机械臂精准、高效地执行软包抓取与码放。
工作流程
通过深度相机俯拍料垛，融合 2D 图像与 3D 点云,自动识别托盘顶层的每个软包,并输出可供机械臂执行抓取的三维坐标与姿态信息
使用场景
支持五花垛、回形垛、六花垛、八花垛等不规则复杂垛型;适用于变形、贴合、欠填充等典型软包工况。
饲料行业
食品行业
仓储物流
