WMS显示A-03库位为空，AMR/无人叉车接到任务前往放货，到达现场却发现——库位早已被占用。

车辆无法正常放货，只能等待处理，严重时还可能造成任务积压和搬运线路阻塞。

问题的根源，往往不是WMS或AMR本身，而是系统缺少对现场库位状态的实时感知。

尤其在自动化设备与人工叉车混合作业的仓库中，临时堆放、信息更新不及时等情况，都可能造成系统数据与现场实际状态脱节。

问题到底出在哪？

传统库位检测通常采用单点激光或2D RGB相机。

单点激光只能获取局部距离信息，容易因货物摆放位置产生误判；缺少深度信息，难以识别实际空间占用，部署需要大量模型训练。

在自动化仓库中，系统真正需要知道的已经不只是：“这里有没有货？”

而是进一步知道：“有什么？在哪里？放得怎么样？”

3D视觉，如何“看懂”库位？

迈尔微视S10 Pro 3D视觉相机通过RGB-D 3D视觉 + AI算法，同时获取货物的彩色与深度信息，对库位进行三维感知与智能分析。

系统不仅可以判断货物是否存在，还可以进一步识别物料位置与类别、货物整体尺寸及摆放状态，并检测是否超出库位边界。

库位识别由简单的“有 / 无”，进一步升级为对货物空间状态的理解。

从“看见”到“连得上”

感知到现场状态之后，更重要的是让数据真正进入仓储系统。

迈尔微视S10 Pro 3D视觉相机内置算力，支持端侧处理，可在设备端完成图像采集、三维分析与库位状态判断，并将库位状态实时同步至WMS。

3D感知 → AI分析 → 库位状态判断 → WMS同步

无需额外配置工控机，让库位感知与仓储系统形成自动化数据闭环。

对集成商意味着什么？

对于仓储物流集成商而言，方案的核心价值在于简化部署与系统集成。S10 Pro内置算力，支持端侧完成图像采集、三维分析与状态判断，无需额外配置工控机，减少设备、布线及集成工作；同时将准确的库位状态实时同步至WMS，为AMR/无人叉车调度提供可靠依据，进一步降低项目实施与交付的不确定性。