MRDVS迈尔微视
S系列 创新型雷视融合传感器
专为室内外复杂环境设计，具备高精度测距、语义避障及SLAM建图功能，42米超远探测距离可实时采集多维数据，为移动机器人提供全场景稳定可靠的感知解决方案。
产品优势
S系列 dToF 固态激光雷达+视觉融合(L+C)
Max. 42米测距，最大视野角140°，为移动机器人室内外SLAM与语义避障等环境感知应用提供高性价比解决方案。
- 多传感器融合
LiDAR+RGB+IMU的深度融合，毫秒级的时间同步与像素级的空间对齐
- 支持轻量化MIPI模组定制
专为空间与负载受限的平台设计，重量＜10g
- 自定义避障区域
支持I/O通信，允许用户进行分区避障管理(如减速区、停障区)
应用场景
规格参数
| 型号 | S11 | S10 Ultra | S10 Pro | S10 |
|---|---|---|---|---|
| 激光波长 | 940 nm | 940 nm | 940 nm | 940 nm |
| 输出模式 | 深度(点云)图 /RGB图/IR(幅值)图 | 深度(点云)图 /RGB图/IR(幅值)图 | 深度/RGB/IR(幅值)图 | 深度/RGB/IR(幅值)图 |
| TOF分辨率和帧率 | 240×96@max.
20fps 10fps(典型值) |
240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.20fps 典型值15fps |
| TOF视野角度(HxV) | 118° × 44°±3° 140° × 56°±3° |
120°×80°±3° | 61° × 90°±3° | 90° × 60°±3° 120°×80°±3° |
| RGB分辨率和帧率 | 1280×1080 @Max.
20fps 典型值10fps |
1280×1080 @Max 20fps 典型值10fps |
1920x1080@Max.10fps 典型值10fps |
1920×1080@Max.20fps， 典型值15fps 1632×1224@Max.20fps，典型值15fps |
| RGB视野角度(HxV) | 120°×110°±3° | 120°×110°±3° | 61° × 90°±3° | 90°×60°±3° 120°×80°±3° (提供Lite版，无RGB) |
| 距离范围 | 0.1-5m（118°） 0.1-3m（140°） (10%-90%反射率) |
0.2~42m (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
0.3~17m (90%反射率) 0.3~13m (10%反射率) |
0.3-8m(90%反射率) 0.3-3m(5%反射率) |
| 精度 | 1 cm | ≤4 cm | ≤3 cm | ≤3 cm |
| 平均功耗 | <4W（平均）/13W（峰值） | <9 W | ≤7 W | ≤4 W |
| 尺寸 (LxWxH) | 90 mm × 25 mm × 25 mm | 106 mm × 69 mm × 43 mm | 92 mm × 47 mm × 51 mm | 80 mm × 37 mm × 25 mm |
| 重量 | 网口款:约130g USB款:约90g |
440g | 460g | 190g |
| 供电方式 | 网口款：12V~28VDC
USB款：5V USB3.0供电 |
12V~27V | 24V | 12V~28V |
| 数据接口 | 以太网/USB | 以太网 | Ethernet/IO | Ethernet/GMSL/IO |
| 防护等级 | IP54 | IP67 | IP67 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~75℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~70℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干扰 | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux |
