MRDVS迈尔微视
S10 创新型雷视融合传感器
专为室内外复杂环境设计，具备高精度测距、SLAM建图及语义避障功能，45米超远探测距离可实时采集多维数据，为移动机器人提供全场景稳定可靠的感知解决方案。
S系列 dToF 固态激光雷达+视觉融合(L+C)
Max. 45米测距，最大视野角140°，为移动机器人室内外SLAM与语义避障等环境感知应用提供高性价比解决方案。
- 多传感器融合
LiDAR+RGB+IMU的深度融合，毫秒级的时间同步与像素级的空间对齐
- 支持轻量化MIPI模组定制
专为空间与负载受限的平台设计，重量＜10克
- 自定义避障区域
支持I/O通信，允许用户进行分区避障管理(如减速区、停障区)
应用场景
规格参数
| 型号 | S11 | S10 Ultra | S10 Pro | S10 |
|---|---|---|---|---|
| 激光波长 | 940 nm | 940 nm | 940 nm | 940 nm |
| 输出模式 | 深度图(点云)/RGB图/IR(幅值)图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 | 深度/RGB/IR幅度图 |
| TOF分辨率和帧率 | 240x160@Max.20fps 典型值15fps |
240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.10fps 典型值10fps |
240x160@Max.20fps 典型值15fps |
| TOF视野角度(HxV) | 118° × 44°/140° × 56° | 120° × 80° | 61° × 90° | 120° × 80° |
| RGB分辨率和帧率 | 1280×1080 @Max.20fps 15fps | 1280×1080 @Max.10fps 典型值10fps |
1920x1080@Max.10fps 典型值10fps |
1632×1224 @Max. 20fps 典型值15fps |
| RGB视野角度(HxV) | 140° × 120° | 120° × 80° | 61° × 90° | 120° × 90° |
| 距离范围 | 0.1-5m(10%-90%反射率) | 0.2~40m+ (90%反射率) 0.2~30m (10%反射率) |
0~18m (90%反射率) 0~15m (10%反射率) |
0.3-8m(90%反射率) 0.3-3m(5%反射率) |
| 精度 | 1 cm | ≤4 cm | ≤3 cm | ≤3 cm |
| 平均功耗 | ≤4 W/30W | <9 W | ≤7 W | ≤4 W |
| 尺寸 (LxWxH) | 90 mm × 25 mm × 25 mm 40 mm × 22 mm × 14 mm |
95 mm × 68 mm × 42 mm | 92 mm × 47 mm × 51 mm | 80 mm × 37 mm × 25 mm |
| 重量 | < 300g/< 30g(MIPI) | 407g | 460g | 190g |
| 供电方式 | 12V~28V | 12V~27V | 24V | 12V~28V |
| 通讯接口 | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/IO* | Ethernet/GMSL/IO | Ethernet/GMSL/IO |
| 防护等级 | IP54 | IP67 | IP67 | IP54 |
| 工作温度 | -20℃~65 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 抗光干扰 | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux | 100 kLux |
