近日，《齐鲁晚报 · 齐鲁壹点》记者走进位于杭州余杭区的中国人工智能小镇，采访迈尔微视总经理郑卫军。以下内容部分节选自专题报道《行业首创，给机器人装上了“眼睛”》。

一个大胆的决定：给机器人装上“眼睛”

走进迈尔微视办公区，记者遇到一个正在测试的机器人，当它靠近记者时，会自动避让。“因为它有一双眼睛，不仅能够检测障碍物，还能通过语义算法获得障碍物的具体信息。”迈尔微视总经理郑卫军向记者解释道。

3d视觉感知技术：移动机器人自主避障导航的智慧之眼

在谈及企业的创业历程时，总经理郑卫军向记者介绍：2016年，团队成立之初便决定将研发方向聚焦于机器人视觉感知。当时，市场上多数物流机器人的视觉能力较为薄弱，依赖外部标记导航，类似于“盲人走路”，存在较大的安全隐患。随后，2D激光雷达的出现“就像给盲人加了一根拐杖”。——要实现机器人自主灵活行走，还需要赋予其真正的“眼睛”，然而，当时3D视觉技术在移动机器人领域的应用几乎为空白。

从0到1是一个漫长而艰辛的过程，需要面临各种挑战。经过三年的技术打磨，2019年，首款搭载迈尔微视3D视觉避障相机的移动机器人推向市场，并获得了客户高度认可，这标志着迈尔微视正式切入“移动机器人3D视觉”这一赛道。

此后，技术不断迭代升级。现在，迈尔微视的3D视觉+AI解决方案已经集成了视觉导航、视觉避障、视觉对接和视觉抓取等技术，并且批量应用于工业搬运机器人（AGV/AMR）、无人叉车、扫地机器人、人形机器人上。

记者通过一个屏幕看到了机器人“眼”中的世界：现实中的物体变为包含位置和空间信息的点，助力机器人进行精准的环境交互和自主决策。

谈及后期发展方向，总经理郑卫军告诉记者，伴随产业升级和人工智能技术迭代，机器人的“眼睛”会在这个过程中发挥重要作用。迈尔微视将在智能制造领域深度挖掘，并且探索商业、医疗、养老等场景应用。