让机器人在复杂环境里精准定位每一刻
V2 Pro是一款专为定位设计的全栈式嵌入式系统，深度融合了2D激光雷达、视觉与IMU传感器，内置定位算法，
能为室内无人叉车、商用清洁机器人及需数字化改造的传统人工叉车提供稳定、连续的定位数据，助力构建数字化仓储物流环境。
多样化应用
产品优势
全域厘米级
定位
迈尔微视 V2 Pro 创新性地融合了大视场角顶视相机（110°×70°）与高精度 2D 激光雷达（270° 扫描），配合工业级 IMU 惯导模块，通过多传感器数据融合实现 ±1cm 的重复定位精度
智能算力驱动
瞬时建图部署
迈尔微视 V2 Pro 搭载 6TOPS 算力处理器，支持快速构建高精度环境地图，结合可视化操作界面实现一键式建图，大幅降低部署门槛
双频通讯保 实时交互
语音协同助 作业安全
集成 WiFi 6 和可选 5G 双模无线通信，专为人工叉车定位优化，确保实时可靠数据传输；同时，内置 3pin 音频输出，支持语音提示与告警功能，显著提升人机协同作业安全性
产品优势
V2 Pro 是迈尔微视推出的第二代顶视导航相机，集成高算力处理单元，支持内置计算、独立运行，无需外部工控机即可完成导航数据处理。V2 Pro 可显著降低部署难度，缩短上线周期，适用于仓储物流、制造工厂、柔性生产线等多种复杂场景。
自然导航，免信标部署
实现全域厘米级定位
集成 270° 扫描的 2D 激光雷达、110°×70° 大视场角顶视相机与工业级 IMU，通过自研的多传感器融合算法，实现 ±1cm 的重复定位精度。该系统支持最高15米层高，不依赖外部信标，即使在复杂窄巷道或高动态人车混流场景中，也能为设备持续提供精准、稳定的位置信息。
智能建图，一键部署
集中监控，长效运维
内置6TOPS算力处理器，支持快速构建厘米级高精度地图，结合可视化操作界面实现“一键式建图”，大幅降低部署门槛；系统同时具备多地图编辑、实时车队监控及重定位功能。
多元接口，无缝集成
实时信息，位姿精准
具备Wi-Fi 6、千兆以太网、CAN总线（支持CANopen协议）、4通道隔离数字I/O及音频接口，并支持可选5G蜂窝网络；同时提供开发者友好API，可实时获取连续数据流，涵盖精确位姿、实时置信度评分及全传感器健康状态，实现便捷深度集成。
规格参数
| 参数项 | 技术规格 | |
|---|---|---|
| 顶视相机 | 工作范围 | 1m~15m (环境光 0~10kLux) |
| 视场角 (FOV) | 110° (H) x70° (V) | |
| 帧率 | 20fps | |
| 抗干扰能力 | 抗眩光/抗环境光干扰 | |
| 集成模块 | IMU (惯导模块) | |
| 2D激光雷达 | 扫描频率 | 15Hz/25Hz (可切换) |
| 检测距离 | 15m@10% 反射率/40m@90% 反射率 | |
| 测距精度 | ±30mm (典型型) | |
| 角分辨率 | 0.1° | |
| 水平视场角 | 270° | |
| 主控系统 | 处理器 | 瑞芯微8核ARM平台 |
| NPU算力 | 6TOPS | |
| 通讯接口 | 1x以太网/1xCAN/4xIO (2IN+2OUT) | |
| 电源输入 | 1x24V DC IN | |
| 无线模块 | 默认WIFI6 /可选5G | |
| 音频输出 | 1x3pin audio_out (L/R/GND) |
