工业移动机器人视觉感知解决方案

面向工业移动机器人场景，迈尔微视提供基于3D视觉感知的软硬件一体化方案，
赋予机器人“看懂”世界的视觉能力——使其在复杂的仓储物流环境中，
游刃有余地完成自主定位、智能避障、托盘识别与料笼堆叠等核心任务。

方案优势

高动态环境中的精准定位

V2 Pro是一款专为定位打造的全栈式嵌入式系统，深度融合了2D激光雷达、视觉与IMU传感器，不依赖任何外部预先布设的标记，即可实现±3cm的定位精度，为各类移动机器人提供稳定、连续的位置数据，为数字化仓储与物流环境的构建提供理想的定位方案。

1.自然定位与广域覆盖

通过识别所在场景的自然特征进行定位，摆脱对外部标记物的依赖，极大提升了环境适应性与灵活性。

2. 三重定位，可靠性绝佳

相机系统内置高性能算力，融合 3D 视觉 + 2D 激光雷达 + IMU 惯导系统，支持重复定位精度高达 ±1 厘米。

3. 高环境光适应性

相机具备强大的抗光能力，在 100Klux 强光条件下也能稳定工作，同时支持高动态曝光模式，适应各种光照条件。

复杂环境下的实时避障

S系列是一款基于dToF技术打造的高性价比固态激光雷达产品，深度融合LiDAR点云与RGB视觉信息，实现对障碍物的语义级识别。该系列产品已在无人叉车、潜伏车、料箱车、人形机器人中规模化部署，并可适应从室内到室外穿行的混合工况环境。

1.RGB-D 成像及语义识别

同步输出深度与RGB信息，不仅能精准探测低矮、悬空等不规则障碍物，还能识别其类别（如行人、货架、托盘），实现智能决策避障。

2. 自定义避障区域

支持用户自定义多个避障区域（如减速区、停止区），并可通过I/O实时与控制系统通信。

3. 抗多机干扰

专为多机器人集群场景设计，支持多台设备同时稳定运行，互不干扰。

4.卓越的光照适应性

具备优异的光照鲁棒性，能在室内、阴影交界及光线变化的走廊等复杂光环境下持续提供可靠的感知数据。

智能柔性堆垛

迈尔微视料笼堆垛解决方案，依托高精度3D视觉技术，赋予叉车实时洞察环境的能力，精准识别叉车与库位料筐的空间位姿，通过计算相对位姿，引导车身实现平顺、精准的自动堆垛。

1.高精度定位

根据相机识别出的偏差值，叉车能够灵活调整堆垛姿态，定位精度达 ±5mm，角度精度最高 0.1°，料笼偏移识别范围 ±15°。

2. 料笼智能识别

自研 AI 算法，直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态。

3. 实时数据快速处理

系统每帧数据处理时间低于 100 毫秒，确保叉车作业的高效运行。

4. 支持多层堆叠

支持 1~4 层堆垛，2*2 堆叠方式。

精准的托盘识别

基于海量真实工况数据训练出的算法内核，结合M系列TOF深度相机所捕获的高质量三维点云，系统不仅能精准辨识托盘种类，更能实现对其空间位姿的精准定位，即使在室外剧烈光照变化环境中，系统也能保持极高的识别率与运行稳定性。

1.精准定位，减少误差

托盘在空间中的精确位置和姿态可被捕捉，在 2 米工作距离范围内误差控制在 ±10mm 以内。

2. 自适应多样化托盘

能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘，并进行自适应调整，无需额外的手动干预。

3. 实时响应，效率提升

通过高效的图像处理算法，3D 视觉系统能够在短时间内完成托盘的识别和定位，实现从初定位到精定位的全过程自动化操作。

应用案例

DYNABOOK

迈尔微视S系列3D视觉避障相机为dynabook的移动机器人提供强大的环境感知能力，使其能够在复杂的生产环境中精准避障，并实现与料车的高精度对接。

某华南自动化仓库

引入迈尔微视先进的库位状态识别系统，全面监测库位状态，实现库位的数字化管理，确保AGV在执行货物叉取和放置任务时，操作更加高效、稳定和安全。

M系列

V系列

H系列