工业移动机器人
视觉感知 解决方案

面向工业移动机器人场景,迈尔微视提供基于3D视觉感知的软硬件一体化方案,
赋予机器人“看懂”世界的视觉能力——使其在复杂的仓储物流环境中,
游刃有余地完成自主定位、智能避障、托盘识别与料笼堆叠等核心任务。

±3

CM

定位精度

99.9

%

避障成功率

≥99.5

%

托盘识别准确率

24

/

7

持续运行

工业移动机器人
视觉感知 解决方案

面向工业移动机器人场景,迈尔微视提供基于3D视觉感知的软硬件一体化方案,
赋予机器人“看懂”世界的视觉能力——使其在复杂的仓储物流环境中,
游刃有余地完成自主定位、智能避障、托盘识别与料笼堆叠等核心任务。

±3

CM

定位精度

99.9

%

避障成功率

≥99.5

%

托盘识别准确率

24

/

7

持续运行

高动态环境中的

精准定位

V2 Pro 是一款全栈嵌入式定位系统,通过多传感器融合实现无需标记的 ±3cm 高精度导航,助力仓储物流自动化。

1.自然定位与广域覆盖

通过识别所在场景的自然特征进行定位,摆脱对外部标记物的依赖,极大提升了环境适应性与灵活性。

2. 三重定位,可靠性绝佳

相机系统内置高性能算力,融合 3D 视觉 + 2D 激光雷达 + IMU 惯导系统,支持重复定位精度高达 ±1 厘米。

3. 高环境光适应性

相机具备强大的抗光能力,在 100Klux 强光条件下也能稳定工作,同时支持高动态曝光模式,适应各种光照条件。

高动态环境中的

精准定位

V2 Pro 是一款全栈嵌入式定位系统,通过多传感器融合实现无需标记的 ±3cm 高精度导航,助力仓储物流自动化。

1.自然定位与广域覆盖

通过识别所在场景的自然特征进行定位,摆脱对外部标记物的依赖,极大提升了环境适应性与灵活性。

2. 三重定位,可靠性绝佳

相机系统内置高性能算力,融合 3D 视觉 + 2D 激光雷达 + IMU 惯导系统,支持重复定位精度高达 ±1 厘米。

3. 高环境光适应性

相机具备强大的抗光能力,在 100Klux 强光条件下也能稳定工作,同时支持高动态曝光模式,适应各种光照条件。

工厂内的自动化机器人

复杂环境下的

实时避障

S系列是高性价比dToF固态雷达,通过视觉融合实现语义识别,广泛应用于多种机器人,适配室内外工况。

1.RGB-D 成像及语义识别

同步输出深感与视觉信息,精准探测并识别障碍物类型,实现智能避障。

2. 自定义避障区域

支持用户自定义多个避障区域(如减速区、停止区),并可通过I/O实时与控制系统通信。

3. 抗多机干扰

专为多机器人集群场景设计,支持多台设备同时稳定运行,互不干扰。

复杂环境下的

实时避障

1.RGB-D 成像及语义识别

同步输出深度与RGB信息,不仅能精准探测低矮、悬空等不规则障碍物,还能识别其类别(如行人、货架、托盘),实现智能决策避障。

2. 自定义避障区域

支持用户自定义多个避障区域(如减速区、停止区),并可通过I/O实时与控制系统通信。

3. 抗多机干扰

专为多机器人集群场景设计,支持多台设备同时稳定运行,互不干扰。

4.卓越的光照适应性

具备优异的光照鲁棒性,能在室内、阴影交界及光线变化的走廊等复杂光环境下持续提供可靠的感知数据。

智能

柔性堆垛

迈尔微视料笼堆垛方案依托高精度3D视觉,实时感知库位与料筐位姿,引导叉车精准自动堆垛。

1.高精度定位

根据相机识别出的偏差值,叉车能够灵活调整堆垛姿态,定位精度达 ±5mm,角度精度最高 0.1°,料笼偏移识别范围 ±15°。

2. 料笼智能识别

自研 AI 算法,直接输出上下料笼实时相对位置信息,实时调整叉车姿态。

3. 实时数据快速处理

相机具备强大的抗光能力,在 100Klux 强光条件下也能稳定工作,同时支持高动态曝光模式,适应各种光照条件。

智能

柔性堆垛

迈尔微视料笼堆垛方案依托高精度3D视觉,实时感知库位与料筐位姿,引导叉车精准自动堆垛。

1.高精度定位

通过识别所在场景的自然特征进行定位,摆脱对外部标记物的依赖,极大提升了环境适应性与灵活性。

2. 料笼智能识别

自研 AI 算法,直接输出上下料笼实时相对位置信息,实时调整叉车姿态。

3. 实时数据快速处理

相机具备强大的抗光能力,在 100Klux 强光条件下也能稳定工作,同时支持高动态曝光模式,适应各种光照条件。

精准的

托盘识别

依托海量数据与M系列TOF相机,系统能在复杂光线下精准识别并定位托盘。

1.精准定位,减少误差

托盘在空间中的精确位置和姿态可被捕捉,在 2 米工作距离范围内误差控制在 ±10mm 以内。

2. 自适应多样化托盘

能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘,并进行自适应调整,无需额外的手动干预。

3. 实时响应,效率提升

高效算法助3D视觉快速识别定位托盘,实现全自动作业。

精准的

托盘识别

1.精准定位,减少误差

托盘在空间中的精确位置和姿态可被捕捉,在 2 米工作距离范围内误差控制在 ±10mm 以内。

2. 自适应多样化托盘

能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘,并进行自适应调整,无需额外的手动干预。

3. 实时响应,效率提升

高效算法助3D视觉快速识别定位托盘,实现全自动作业。

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导航定位、实时避障、交互感知、精准抓取

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关于迈尔微视

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年,是杭州蓝芯机器人技术股份有限公司的全资子公司。我们以“让机器人‘看懂世界’”为使命,专注于为具身智能机器人、割草机器人、商用清洁机器人、低速无人车、智能轮椅、工业移动机器人及其他工业场景提供3D视觉感知解决方案,助力机器人运行更安全、更稳定、更智能。

依托iToF、dToF和双目结构光等先进3D视觉技术,融合AI算法与多传感器融合方案,迈尔微视经过多轮产品迭代,打造出高性能的明星级软硬件一体化解决方案。方案已广泛应用于行业头部企业,客户覆盖国内80%的移动机器人品牌,累计出货数万台,历经顶级客户批量验证,深受市场认可。

成立至今,迈尔微视始终与众多机器人企业紧密协作,聚焦场景应用痛点,以技术创新突破行业瓶颈,推动3D视觉感知技术在各领域的规模化落地。

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