迈尔微视助力割草机器人
进入「全场景智能」时代！
传统方案难点
定位不准，依赖环境部署
障碍难识别，碰撞风险高
智能割草机器人感知方案
核心优势
1. 45 米长距测算 + 160 线等效点云
每秒输出超30万有效点，精准构建三维地图与地形模型，识别沟渠、斜坡、灌木等复杂地形。
2. 全场景高精度定位
深度融合激光雷达、视觉与惯性导航数据，克服单一传感器在弱纹理、强光或动态环境下的失效风险，实现复杂庭院中的厘米级稳定定位与建图。
3. 多模态感知
同步输出时空对齐的深度与彩色信息，清晰分割草坪边界，并对障碍物（如区分树木、玩具、石材）进行语义识别，为路径规划提供丰富的环境理解。
4. 灵活可扩展的硬件配置
可提供深度定制的MIPI模组，在优化系统性价比的同时，实现与割草机整机的高度一体化集成。
基于FAST-LIVO (LiDAR-Inertial-Visual Odometry) 2的
智建图效果展示
大场景建图
草坪建图
室内建图
室外建图效果展示
室外定位效果展示
全固态雷视一体传感器
塑造全方位环境感知
360°激光雷达受限于“外置+机械旋转”设计，难以平衡感知全面性与设备可靠性。而全固态激光雷达融合视觉一体化的方案，通过嵌入式集成与无运动部件设计，不仅实现车体周边无死角感知（尤其解决低矮障碍物漏检问题），更通过“激光雷达精准测距+视觉智能识别”的双重优势，提升复杂场景（阴影、强光、复杂地形）下的环境感知精度；同时支持厘米级建图与实时定位，确保割草机在大面积草坪中规划最优路径、避免重复作业，满足“感知-建图-定位”需求。为智能割草机提供真正“省心、可靠、安全”的环境感知核心。
360°机械旋转式激光雷达
- 外置凸起设计：模块暴露机身外，存在碰撞、划伤风险；
- 下视场角不足：受安装限制，低矮障碍物（石块、树根）及草坪边缘感知易形成盲区；
- 旋转部件特性：机械旋转结构复杂，长期户外作业下，振动可能增加故障概率；
- 视觉融合繁琐：需额外配置独立视觉摄像头，并进行激光雷达与视觉的同步对齐，增加集成难度与成本。
迈尔微视全固态激光雷达融合视觉
- 嵌入式集成：模块无缝嵌入车体，防刮耐磨，户外耐用性大幅提升；
- 超大垂直视场：80°垂直覆盖，精准探测低矮障碍与边界，降低磕碰风险；
- 全固态架构：无机械旋转部件，适应长期户外作业，寿命更长久；
- 一体化视觉融合：集成视觉传感器，出厂前即完成激光雷达与视觉的底层同步对齐，降低集成难度，提升感知精度。
应用视频
多机器人混合场景方案
库位检测方案
软包拆垛方案
