全向 自主避障

迈尔微视多维雷视融合系统,采用高度集成的一体化设计,可为无人机提供全方位的视觉感知能力,实现可靠的飞行辅助。

核心优势

1. 全固态结构设计

重量<85g,小巧体积,可灵活嵌入各类功能无人机,完成自主飞行与无人值守作业。

2. 智能实时避障

超大视场角与高频刷新率的协同,结合强大的机载算力,在极短时间内完成从探测到规避的全过程。

3. 多维稳定感知

一站式融合感知,灵活平衡了更宽的横向探索范围与更大的正下方观测视野,为无人机提供多方向障碍物实时识别。

高精度 建图定位

定位系统摒弃单一信源,避障模块集成多种异构传感器相互备份,
将“航拍数据”升级为“可理解、可决策的三维智能数据”。

核心优势

1. 高精度三维建图

4cm高精度感知,能清晰识别电线、细枝等传统感知盲区,生成240×160的点云分辨率的三维模型,提升无人机在复杂环境下的自主作业能力。

2. 自实时数据回传

依托于激光雷达点云与RGB视觉的像素级融合,可实时输出高密度点云与结构化三维数据,从而实现对闯入事件的精准判定与快速响应。

3. 数据融合复用

精准识别电线、铁塔、作业人员等“被检对象”,并实现稳定的定位与追踪。

智能 语义识别

融合RGB视觉与深度学习算法,识别障碍物类别(如建筑、行人)
进而助力无人机执行绕行、悬停等差异化避障策略,提升无人机在复杂环境下的自主作业能力。

核心优势

1. 自主认知决策

可融合RGB视觉与语义感知算法,智能识别障碍物类别,进而为无人机巡检与风险判断提供智能决策依据。

2. 自主航线规划

多维雷视传感器可基于激光 SLAM 进行实时环境建模与理解,为无人机提供稳定定位与自主航线规划能力。

3. 离线自主归航

多模态信号融合定位技术,可助力构建精确导航路径,无信号状态下实现精准的原路返航。

全域 视觉感知

相比传统的视觉感知方案,多维雷视融合系统在恶劣天气下仍能保持稳定可靠的探测性能,
大幅提升无人机的全域智能感知能力,为无人机的安全通行提供显著安全保障。
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核心优势

1. 超强环境适应性

纯固态激光雷达+视觉相机+ IMU的多模态融合感知架构,即使在昼夜交替、强弱光突变等复杂条件下也能持续稳定运行。

2. 远近距同时感知

4cm高精度识别,120°x80°超大视场角,可深度覆盖30mm的小型障碍物近距精细感知;同时满足45m中远距环境理解。

3. 多元应用场景

借助多回波技术,无论是室内狭小空间的低空飞行、还是户外复杂环境的动态作业,都可为无人机提供精准的定高悬停与地形跟踪等功能。

建图模型展示

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PCBA 模组
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SLAM 建图

案例视频

无人机大场景建图案例

应用案例

应用场景

更多解决方案

迈尔微视专注于为具身智能机器人、割草机器人、商用清洁机器人、低速无人车、智能轮椅、工业移动机器人及其他工业场景提供3D视觉感知解决方案,助力机器人运行更安全、更稳定、更智能。

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智能定位、实时建图、精准避障

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体积测量、库位检测、立库监控、安全防护、软包拆垛

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导航定位、实时避障、交互感知、精准抓取

关于迈尔微视

浙江迈尔微视科技有限公司核心技术团队组建于2016年,是杭州蓝芯机器人技术股份有限公司的全资子公司。我们以“让机器人‘看懂世界’”为使命,专注于为具身智能机器人、割草机器人、商用清洁机器人、低速无人车、智能轮椅、工业移动机器人及其他工业场景提供3D视觉感知解决方案,助力机器人运行更安全、更稳定、更智能。

依托iToF、dToF和双目结构光等先进3D视觉技术,融合AI算法与多传感器融合方案,迈尔微视经过多轮产品迭代,打造出高性能的明星级软硬件一体化解决方案。方案已广泛应用于行业头部企业,客户覆盖国内80%的移动机器人品牌,累计出货数万台,历经顶级客户批量验证,深受市场认可。

成立至今,迈尔微视始终与众多机器人企业紧密协作,聚焦场景应用痛点,以技术创新突破行业瓶颈,推动3D视觉感知技术在各领域的规模化落地。

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