细说V1移动机器人AGV导航避障深度相机
2024-05-08 00:45:52
By: 迈尔微视
移动机器人导航和避障深度相机融合了1280×1024像素的3D相机模组，可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g，方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
产品介绍
V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组，可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g，方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能，赋能移动机器人进入顶视导航新世代。
移动机器人导航和避障深度相机特点：
1. 运行平稳，无惧环境干扰
顶视SLAM，高动态人、车、物流场景也能保持稳定
2.测量距离远
1-12m广阔的测量范围
3.定位精度高
重复到点精度高达±1cm
2.应用场景
视觉导航 Nevigation
3D相机结合顶视导航算法，可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航，顶视场景稳定，解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。
移动机器人导航和避障深度相机技术参数：
分辨率
Depth Sensor Resolution | 1280 x 1024 |
距离范围
Use Range | 1m～12m |
视野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60°
Typical: H-80°V-60° |
H-水平， V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度
Accuracy | ±10mm |
功耗
Typical power supply | 29W@24VDC |
尺寸（L*W*H）
Dimension(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量
Weight | 684g |
供电方式
Supply voltage | 24V DC |
通讯接口
Interface | USB 3.0/1000M ethernet |
防护等级
Enclosure Rating | IP54 |
工作温度
Operation Temperature | -20℃~60℃ |
存储温度
Storage Temperature | -25℃~ 85℃ |
软件环境
Software | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持
Operation System | Windows10/11，Linux，Arm Linux/ROS |
散热方式
Cooling | 被动散热
（Passive，no fan） |
