细说V1移动机器人AGV导航避障深度相机

2024-05-08 00:45:52 By: 迈尔微视
移动机器人导航和避障深度相机融合了1280×1024像素的3D相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。

产品介绍

V1是一款专为移动机器人导航和避障场景设计的高性能深度相机。它融合了1280×1024像素的3D相机模组,可提供1-12m广阔的测量范围。其轻巧便携的设计仅重684g,方便灵活部署。采用的视觉SLAM技术使其具备快速自主建图和导航功能,赋能移动机器人进入顶视导航新世代。


移动机器人导航和避障深度相机特点:

1. 运行平稳,无惧环境干扰

顶视SLAM,高动态人、车、物流场景也能保持稳定


2.测量距离远

1-12m广阔的测量范围


3.定位精度高

重复到点精度高达±1cm


2.应用场景

视觉导航 Nevigation

3D相机结合顶视导航算法,可应用于工业场景AGV/AMR的视觉导航,顶视场景稳定,解决移动机器人在高动态、空旷环境或窄道等场景的定位导航问题。



移动机器人导航和避障深度相机技术参数:

分辨率
Depth Sensor Resolution

1280 x 1024

距离范围
Use Range

1m~12m

视野角度

典型: 水平-80°垂直-6
Typical: H-80°V-60°

H-水平, V-垂直(degree)
Depth Sensor Field of View
H-Horizontal, V-Vertical(degree)

精度
Accuracy

±10mm

功耗
Typical power supply

29W@24VDC

尺寸(L*W*H)
Dimension(L*W*H)

210mm×63mm×67mm

重量
Weight

684g

供电方式
Supply voltage

24V DC

通讯接口
Interface

USB 3.0/1000M ethernet

防护等级
Enclosure Rating

IP54

工作温度
Operation Temperature

-20℃~60℃

存储温度
Storage Temperature

-25℃~ 85℃

软件环境
Software

C/C++/ROS SDK

操作系统支持
Operation System

Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS

散热方式
Cooling

被动散热
(Passive,no fan)


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