S2系列-3D视觉传感器

S2是现今行业内体积最小的工业RGB-D相机。产品提供完整的深度数据接口,广泛适用于各种工业场景。搭配AI算法,可实现托盘识别、定位,障碍物识别等功能,助力移动机器人应用。

产品特性

基于深度学习的障碍物检测算法,可识别1米范围内最小3cm的障碍物或低于地平面3cm凹坑,让机器人实现更精准避障功能。

精巧设计,轻松整合

迷你尺寸,120g超轻机身,方便隐藏式灵活部署

高精度RGB-D图像

320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data

环境适应性强

适应不同反射率物体的检测

产品规格

产品详情参数

参数
                                             描述
输出

深度/RGB/IR幅度图

深度分辨率/帧率

320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps

深度视场角87° (H) x 67° (V)
RGB分辨率/帧率1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps
RGB视场角

85° (H) x 55° (V)

工作距离

0.2m-3m (90% 反射率)

0.2-1.2m (10% 反射率)

精度

±20mm + depth x 1.5%

平均功耗

3W

激光器
940nm VCSEL
尺寸80mm×25mm×38mm
重量122g
供电方式24V DC / 2A
通讯接口百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
防护等级IP42
工作温度-20°C~60°C
存储温度-25°C~85°C
软件环境C/C++/ROS SDK
操作系统支持Windows7/8/10/11, Linux
使用环境室内

产品尺寸

S26

产品视野

S2视野图

适用场景

  • 视觉避障