S3-3D视觉传感器

S33D视觉避障传感器凭借超宽视野角，远至4米的检测范围，及内置避障算法，S3可有效检测各种障碍物，如低矮和悬空物，黑色叉车叉臂，以及多目标物体的检测，助力移动机器人和移动设备在复杂环境中表现出卓越的安全性。

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产品特性

工业级传感器 即插即用设备 内置避障算法 0. 2 ~ 4 米工作距离

小体积，大视野

灵活安装，广 阔覆盖

内置避障算法

用户可设置动态3D 避障区域来灵活调节警告和停止区

支持I/O通讯

方便移动机器人控 制系统的对接联调

产品规格

产品详情参数

参数
                                             描述
工作原理

散斑TOF RGB-D相机

激光 器 波 长

940 nm

输出 数 据深度图/RGB/振幅图
TO F  分 辨 率 / 帧 率                                     400 × 336 @ max 20 fps
TO F 视 野 角 度

典型值: 86°(H) x 64°(V)

RG B 分 辨 率 / 帧 率

1920 × 1080 @ max 20 fps

RG B 视 野 角 度

典型值: 101°(H) x 57°(V)

工作 距 离

0.2 ~ 4 m (@ 90% 反射率)

0.2 ~ 2 m(@ 5% 反射率)

精度10 mm + 1% × depth
功耗4 W
供电 方 式
24 VDC / 2 A
通讯 接 口Ethernet / IO
尺寸80 mm × 25 mm × 37 mm
重量153 g
防护 等 级IP54
工作 温 度-20°C ~ 60°C
存储 温 度-25°C ~ 85°C
软件 环 境C / C++ / ROS SDK
操作 系 统
Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux / ROS

产品尺寸

产品视野

适用场景