S2 Max-3D视觉传感器

S2 Max是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机,可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台,可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求,凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。

产品特性

内置算法平台

1.0 Tops算力,无需外部CPU即可运行避障、对接等应用算法

体积小巧,轻松整合

方便隐藏式灵活部署

环境适应性强

可抗100KLUX阳光干扰,从黑暗到强光,室内到室外均适用

产品规格

产品详情参数

参数
 描述
输出

深度/RGB/IR幅度图

深度分辨率/帧率

320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps

深度视场角81° (H) x 61° (V)
RGB分辨率/帧率

1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps

RGB视场角
88° (H) x 56° (V)
工作距离

0.2m-5m (90% 反射率); 0.2-2.5m (10% 反射率)

精准度

±3mm + depth x 0.5%

平均功耗
6.4W
激光器
940nm VCSEL
尺寸
92mm×47mm×51mm
重量449g
供电方式
24V DC / 2A
通讯接口
千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入,2路光耦隔离输出)
防护等级
IP67
工作温度
-20°C~60°C
存储温度-25°C~85°C
软件环境
C / C++ / ROS SDK
操作系统支持
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
使用环境
室外/室内

产品尺寸

M4普通款扣好

产品视野

QQ截图20230809170011

适用场景

  • 视觉避障